工厂车间里，人形机器人灵活穿梭在流水线上，抬手、抓取、装配一气呵成，精准完成零部件加工工序；密闭的粮仓中，仓储机器人穿行在高耸粮堆之间，实时巡检监测，守护粮食安全；康复病房与康养机构内，艾灸机器人依托智能算法辨证施灸，辅助病患开展康复训练……随着具身智能的不断发展，这些科幻般的场景在武汉一步步变成现实。

近日，武汉科技报记者走进在汉高校、湖北人形机器人创新中心，深入技术研发一线与实景应用场景，近距离感受具身智能领域的创新与突破。

从AI“大脑”到给AI装上“躯体”

具身智能如何打造人机协同新格局？

当前人工智能落地应用步伐不断加快，具身智能正成为 AI走向现实世界的突破口。“十五五”规划纲要明确，瞄准引领未来发展重点领域，构建未来产业全链条培育体系，推动量子科技、生物制造、氢能和核聚变能、脑机接口、具身智能、第六代移动通信等成为新的经济增长点。

何为具身智能？面对记者提问，江汉大学智能制造学院副院长轩亮表示：“具身智能就像给AI装上‘身体’，让人工智能拥有实体载体，能够扎根真实世界。”当环境发生变化时，传统的工业机器人适应能力较弱，而具身智能机器人有一套感知决策系统，面对不同的场景和任务时能自主感知环境、研判问题，并执行实操工作。

走进江汉大学智能制造学院的实验室，一款名为“天工”的人形机器人正在演示行走、抬手、转向等动作，而在一旁，两台智能巡检小车正往来穿梭，运转不停。‌据介绍，“天工”人形机器人是由江汉大学参与深圳市优必选科技有限公司共研共创的全尺寸人形机器人。“这款人形机器人是参照人体运动机能设计，可适配工业等多元场景。”轩亮教授介绍道。

在江汉大学2025年“榜样的力量”暨“五四”表彰分享会上，“天工”人形机器人惊艳亮相，并在舞台上与青年学子默契配合，流畅完成共舞表演。“我们主要针对人形机器人场景驱动与核心零部件自主可控等方面进行研究。”轩亮教授及其团队在人形机器人人机协同控制领域形成了“驱动-传感-算法-结构”全链条创新体系。针对人形机器人环境感知能力弱、复杂场景适配难、关节传动等问题，团队开展高爆发关节调控、多模态场景建模、低延迟操控等关键技术研究，实现人形机器人的精准运动控制与复杂环境适应。

不止聚焦工业、特种作业场景，团队也将技术成果延伸至民生服务赛道。江汉大学与九州通医药集团、湖北中医药大学联合开展“智能艾灸机器人”研究，结合数字中医人与数字中医脑技术研究‌，利用计算机视觉技术进行人体穴位的高精度识别与标注，解决传统艾灸依赖人工经验的痛点，为中医药服务的智能化发展探索新路径，也让具身智能技术在康养服务领域展现出了应用价值。2025年，该项目入选‌武汉市概念验证中心（江汉大学）‌首批入库及启动验证项目。

据悉，智能艾灸机器人是“多模态康复机器人运控技术与系统”的五大核心产品之一，其他配套系统包括步态训练评估、下肢外骨骼、上肢评估训练及足底压力评估系统，形成综合康复解决方案。“传统的中医治疗主要是按摩、艾灸、针灸等，这类治疗方式普遍依靠人工操作器具作用于人体，属于被动式康复干预。”轩亮教授介绍，“我们开展相关研究，就是希望患者能在运动康复中主动配合、自主活动，以此提升康复效果，帮助患者更快回归正常生活。”

当人工智能的智慧“大脑”搭载上灵活的“躯体”，人机协同的全新格局正加速形成。如今，在武汉具身智能不再局限于实验室中的技术探索，正一步步走向产业一线、融入日常生活。

守护大国粮仓

具身智能机器人当好“粮仓管理员”

同样聚焦具身智能领域，武汉理工大学擎天科创团队将目光投向粮食仓储方向。这支团队由武汉理工大学创业学院刘勤教授牵头，汇聚了来自武汉理工大学自动化、计算机、车辆工程等多个专业的学生。

团队的研发初心，源于一次次深入港口粮仓的实地走访。“我们借助武汉理工大学青岛研究院以及港口物流领域的校友资源，深入各大港口粮仓实地调研，发现港口筒仓存在密闭空间狭小、粉尘浓度高、粮堆易板结流变等难题，传统人工和现有设备都无法适配作业需求。”团队成员介绍道。瞄准粮食仓储的痛点，团队依托武汉理工大学创新创业平台开启智能粮仓机器人的研发之路。

“项目初期，我们是以校内科创团队的形式开展技术研究、方案设计与模拟仿真测试，扎根实验室打磨核心技术与机器人原型。”团队成员回忆道。从校园科创小组起步，大家分工协作、聚力攻坚。机械结构组负责机器人硬件、执行机构设计；计算机与算法组主攻多模态感知、智能规划、AI算法开发；电控与控制组调试运动系统、应急自救模块；同时设置统筹岗位，对接实地调研、港口测试与合作对接工作。

最终，粮仓机器人样机出炉，团队带着设备奔赴青岛港开展实景测试，直面粮仓高温、高尘、易爆的环境。通过反复调试，产品的稳定性与实用性得到青岛港一线工作人员的认可，也验证了项目落地的市场价值。为了打通产学研转化通道，让实验室技术真正走出校园、落地港口一线，武汉市擎天智策科技有限责任公司应运而生，团队完成从科研研发到实体运营的过渡。

“可以说AI是这台智能粮仓机器人的‘智慧大脑’，而具身智能更是赋予它全方位作业能力。”团队成员介绍道：“我们依托AI算法实现实时监测、高精度识别，在高粉尘复杂环境中过滤干扰、精准采集粮情与环境数据。同时，依靠AI动态规划作业路线，结合粮堆流变特性自主调整作业方案，机器人能实现无人化智能调度。”团队成员表示，依托具身智能技术，团队为粮仓机器人搭建起感知、规划、执行、自救一体化系统。机器人依靠本体感知能力感知周边环境与粮堆状态，依托智能决策自主规划动作，通过机械本体完成疏松粮堆、破除板结等实操作业。遇到倾倒、卡死等问题时，本体可自主调整姿态、解除故障。

“我们攻克了高粉尘环境感知、粮堆动态算法、应急自救等多项技术难题，就是要让机器人完全适应粮仓极端工况。” 团队成员说道。智能粮仓机器人能替代人工进入高危区域作业，保障了一线工作人员的人身安全；全天候巡检监测，及时排查储粮隐患，有效减少粮食损耗；自动化作业模式，也大幅提升了粮仓整体运转效率。

“用科技守护大国粮仓，是我们一直以来的目标。”团队成员语气里满是坚定。 眼下，团队并未停下创新脚步。未来，他们将持续优化算法与硬件，深化多模态具身智能应用，丰富机器人功能，打造多功能一体化粮仓智能装备。同时，依托学校港口物流学科优势与校友资源，深化和国内重点港口龙头企业的合作，加速产品全面落地与成果转化。

依托雄厚的高校科教资源优势、活跃的创新生态，武汉正全力竞速具身智能新风口，通过产学研深度联动，持续推动前沿技术从实验室走向广阔市场。

聚势赋能，筑牢科创转化沃土

前瞻布局创新生态，是抢占具身智能新赛道、激活人形机器人科创势能的重要引擎。人形机器人作为具身智能的高阶形态，正处于技术迭代与产业化落地的关键阶段。2025年武汉出台《武汉市加快人形机器人产业发展行动方案（2025—2027年）》，明确产业发展“路线图”，提供企业成长“工具箱”，推出平台聚势、场景示范、整机领航、部组件筑基、生态培育五大专项行动。在实施平台聚势专项行动中，强调要建强湖北人形机器人创新中心。循着建设脉络，记者探访了湖北人形机器人创新中心。

抓取饮料、整理水果、制作咖啡……在湖北人形机器人创新中心三楼，多台人形机器人正练习着各项实操技能。据悉，湖北人形机器人创新中心是国内规模最大、场景最丰富、机器人款式最多的创新中心，建设有“三场一基地”，即动作训练场、数据采集场、应用实践场和人才培养基地。

走进动作训练场与数据采集场，沉浸式实景场景让人目不暇接。复刻的超市内货架林立、货品丰富，人形机器人灵活伸出手臂，从冰柜里取出雪糕；收银岗位上，训练师头戴 VR设备，实时记录采集数据。仿真咖啡厅细节十足，人形机器人有条不紊地练习制作咖啡。温馨的居家环境里，人形机器人整理着餐桌上的水果……办公室、实验室、工厂等23个真实还原场景，覆盖人形机器人的应用领域。“数据采集完成后，工作人员会对海量数据逐一筛选、分类、打标，让人形机器人在学习中打磨技艺、积累经验。”中心工作人员介绍道。

丰富的实景训练搭配多元化的数据采集方式，让机器人不断学习新技能、精进动作。依托完善的人才培养体系，一批批专业训练师在这里成长起来，成为人形机器人“成长之路”上的引路人。

而在全国首家光谷人形机器人7S店内，零售服务成为人形机器人落地应用的鲜活场景。当顾客在柜台终端完成商品挑选、支付结算、确认下单流程后，订单数据实时同步至机器人调度系统，人形机器人接收到任务指令后启动自主运行模式，抵达指定货架，匹配订单商品然后稳妥抓取，完成取货后返回前台，主动将商品递至顾客手边，完整演示从指令接收、空间移动、视觉分拣到交付的自主作业，让大众直观看见人形机器人从实验室技术走向应用服务的真实落地成效。

以政策为牵引、以平台为支点、以场景为抓手，武汉持续集聚创新资源，深化产学研协同攻关，一步步把前沿科技变成看得见、摸得着的实用产品。未来，武汉将持续抢抓具身智能发展机遇，推动前沿技术快速迭代，为武汉科技创新高质量发展积蓄强劲动能。

网址链接：

https://mp.weixin.qq.com/s/qphnIDpS_LDYMnxYVyUiyA